四軸和六軸關節機器人的區別

在和客戶溝通需求時，經常會遇到客戶說想要用關節機器人，但是關節機器人也有分四軸關節機器人和六軸關節機器人，那么，他們有什么區別呢?下面來簡單介紹一下琪諾的兩款機械手!

四軸關節機器人

四軸關節機器人也是叫四軸沖壓機械手，手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸關節機器人

六軸關節機器人比四軸關節機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”，提供了更高的生產運動靈活性。

六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

四軸關節機器人和六軸關節機器人共同優勢都是提高工作效率，降低人工成本，解決勞動力問題，能夠保持產品產能、質量、工藝穩定性等等方面。

琪諾自動化主營四軸關節機器人、六軸關節機器人、沖床機械手、沖壓機械手、連桿機械手、工業機器人、鍵盤M+R自動化設備，是機械手生產廠家，歡迎前來咨詢www.baidian.cc。