自動化沖壓機械手的控制系統組成部分

所有機械設備能夠穩定運作，都離不開機械手的的組成機構和背后付出參與設計、裝配的人員，今天我們就簡單的來介紹一下自動化沖壓機械手的控制系統組成部分！

控制系統組成部分有：控制計算機、示教盒、操作面板、硬盤和軟盤存儲存、數字和模擬量輸入輸出、打印機接口、傳感器接口、軸控制器、輔助設備控制、通信接口、網絡接口。

1、控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。   

2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。   

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。   

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。   

5、數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。 

6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。   

7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。   

8、軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。   

9、輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。   

10、通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。   

11、網絡接口       

1）Ethernet接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。     

2）Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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