熱鍛機械手在鍛壓線中的操作流程

熱處理生產線主要由淬火爐、液壓推料機、推桿式加熱爐、輸送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機、推桿式回火爐、回火爐冷卻水槽、電氣控制系統等組成。

螺母/螺桿按既定規則整齊碼放在接頭料筐內，料筐準確就位于上料區。由熱鍛機械手搬送系統將料筐內待熱處理接頭搬送至熱處理爐輸送線上的托盤內，熱處理爐輸送裝置將托盤內裝載的螺母/螺桿依次進行淬火加熱、淬火冷卻、回火加熱。熱鍛機械手再將熱處理后的螺母/螺桿搬送至檢測工序，對每一個螺母/螺桿進行硬度、內外表面磁粉探傷檢查。由熱鍛機械手搬送系統將不合格接頭挑出放置在待處理區域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內碼放。

熱處理爐上料時，熱鍛機械手將接頭從料筐取料放到搬送帶進料托盤上，螺母/螺桿從熱處理爐出來后，熱鍛機械手將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中轉臺，有批量產品硬度不合格時放到成批不合格放置區;熱鍛機械手將接頭從中轉臺放到硬度機上進行螺母/螺桿硬度檢測，按硬度機的工作流程完成動作要求，把不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區，合格的螺母/螺桿從硬度機放到磁粉探傷搬送帶上進入磁粉探傷。探傷合格螺母/螺桿由成品輸送輥道放到成品下料筐內，不合格的螺母/螺桿抓取到不合格品區。智能熱處理生產線中采用的機器人系統，能夠更好規范熱處理爐上料等工序操作。

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