二次元機械手的選擇及基本配置

二次元機械手是其中最常見、使用量最大的沖壓機械手。二次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人工進行操作，避免了由于操作疲憊或疏忽造成的人身事故。

二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手，還會要求客戶發工廠現場人工操作的視頻進行評估，看是否適合用二次元機械手，確認方案和價格后并且會到客戶現場進行精準測量，或者發沖床/油壓機的參數也是可以的。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

昆山琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手設備，二三次元機械手，模內傳送機械手，連桿機械手，關節機器人等自動化設備，公司技術團隊經驗豐富，不斷改進和完成機械手以適應市場的需求。