沖壓二次元機械手的控制要求

在現代生產經歷中，機械手被廣泛的使用于自動生產流水線中，機械人的研制跟生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地完成跟機械化跟自動化的有機結合。沖壓二次元機械手能夠減輕企業對用工的依賴性，能夠減低成本，提高企業生產效率。在適用二次元機械手時，我覺得我們還是有必要知道二次元機械手的控制要求，下面帶大家來了解一下吧！

沖壓二次元機械手一個循環周期可分為8步。

第一步是當工作臺A上有工件出現時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到)，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，第一步結束。

第二步是機械手在最低位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結束。

第三步是機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到)，機械手停止上升，第三步結束。

第四步是機械手抓緊工件右移，當機械手右移到位時(可以由限位開關I0.7=ON檢洲到)，機械手停止右移，第四步結束。

第五步是機械手在最右位開始下降，當機械手下降到工作臺B到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，第五步結束。

第六步是機械手開始放松工件，所需時間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開，第六步結束。

第七步是機械手開始上升，機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到)，停止上升，第七步結束。

第八步是機械手在高位開始左移，當左移到位時(可以由限位開關I0.6=ON檢側到)，機械手停止左移。第八步結束。

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